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一、按啟閉形式分類：
推拉門、平開門、折疊門和旋轉(zhuǎn)門。
1、推拉門：可細(xì)分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門；弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向，為了最大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點(diǎn)與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。
2、旋轉(zhuǎn)門：可細(xì)分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。
3、平開門：可細(xì)分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
4、折疊門：可細(xì)分為2扇折疊和4扇折疊。
二、按門體材料分類有：
安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼框玻璃自動門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動門。
三、按感應(yīng)裝置分類：
動體感應(yīng)型：對速度大于50mm/s的物體產(chǎn)生感知的感應(yīng)裝置。
靜體感應(yīng)型：對速度小于50mm/s的物體產(chǎn)生感知的感應(yīng)裝置。
除柔墊式和接觸型感應(yīng)裝置外，其余均為非接觸型感應(yīng)裝置。
四、按運(yùn)行裝置分類：有電動式、氣動式、液壓式
1、耐磨損，可靠的操作。
2、節(jié)省能源，高保安性。
3、超低的手動操作力量與質(zhì)量。
4、可靠的鎖的適配性。
5、校正速度/力量和時間容易。
6、電子式開放，機(jī)械式關(guān)閉。
7、停電時有自動開啟和自動關(guān)閉兩項(xiàng)功能。
1、安裝方便：不受門柱及大門原有結(jié)構(gòu)的影響，任何平開門均能方便安裝，并不破壞其原有結(jié)構(gòu)；對門柱、門體之形伏、大小無特殊要求。
2、有效推力大：開門機(jī)在大門開啟的最佳受力點(diǎn)上工作，效率100%，只要單人能推動的大門均能可靠工作。
3、對門體作用力?。河捎谑芰c(diǎn)最佳、效率最大，所以在門體施力點(diǎn)上作用力最小，門體結(jié)構(gòu)不會變形。
4、能開超寬門：由于工作于離大門樞軸的最遠(yuǎn)處，并且作用力方向始終與開門方向相同，所以無論多寬的門均能輕松啟閉。
5、可使大門作0-360度超廣角自由啟閉。
6、自帶鎖定：大門關(guān)閉后，開門機(jī)能可靠自行鎖定，不必另加電鎖。
7、高智能化：由于本機(jī)自帶聯(lián)動電鎖，所以可自由設(shè)定左、右門開門順序，任意指定某扇門單開，遇阻反彈、遇堵自停，自動判定車或人離去后自動關(guān)門，并有增值接口可與地感器、讀卡器/密碼器構(gòu)成現(xiàn)代化的智能門禁系統(tǒng)。
8、省電耗：由于開門效率高，所需動力小，所以電耗極省。
9、有限位開關(guān)，便于控制，限位準(zhǔn)確、穩(wěn)定，不使電機(jī)、機(jī)構(gòu)超負(fù)荷。
10、機(jī)構(gòu)承受應(yīng)力小，壽命長。
11、流線形外觀，小巧、美觀。
一、按啟閉形式分類：
推拉門、平開門、折疊門和旋轉(zhuǎn)門。
1、推拉門：可細(xì)分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門；弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向，為了最大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點(diǎn)與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。
2、旋轉(zhuǎn)門：可細(xì)分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。
3、平開門：可細(xì)分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
4、折疊門：可細(xì)分為2扇折疊和4扇折疊。
二、按門體材料分類有：
安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼框玻璃自動門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動門。
三、按感應(yīng)裝置分類：
動體感應(yīng)型：對速度大于50mm/s的物體產(chǎn)生感知的感應(yīng)裝置。
靜體感應(yīng)型：對速度小于50mm/s的物體產(chǎn)生感知的感應(yīng)裝置。
除柔墊式和接觸型感應(yīng)裝置外，其余均為非接觸型感應(yīng)裝置。
四、按運(yùn)行裝置分類：有電動式、氣動式、液壓式和組合式。
1、耐磨損，可靠的操作。
2、節(jié)省能源，高保安性。
3、超低的手動操作力量與質(zhì)量。
4、可靠的鎖的適配性。
5、校正速度/力量和時間容易。
6、電子式開放，機(jī)械式關(guān)閉。
7、停電時有自動開啟和自動關(guān)閉兩項(xiàng)功能。
1、安裝方便：不受門柱及大門原有結(jié)構(gòu)的影響，任何平開門均能方便安裝，并不破壞其原有結(jié)構(gòu)；對門柱、門體之形伏、大小無特殊要求。
2、有效推力大：開門機(jī)在大門開啟的最佳受力點(diǎn)上工作，效率100%，只要單人能推動的大門均能可靠工作。
3、對門體作用力小：由于受力點(diǎn)最佳、效率最大，所以在門體施力點(diǎn)上作用力最小，門體結(jié)構(gòu)不會變形。
4、能開超寬門：由于工作于離大門樞軸的最遠(yuǎn)處，并且作用力方向始終與開門方向相同，所以無論多寬的門均能輕松啟閉。
5、可使大門作0-360度超廣角自由啟閉。
6、自帶鎖定：大門關(guān)閉后，開門機(jī)能可靠自行鎖定，不必另加電鎖。
7、高智能化：由于本機(jī)自帶聯(lián)動電鎖，所以可自由設(shè)定左、右門開門順序，任意指定某扇門單開，遇阻反彈、遇堵自停，自動判定車或人離去后自動關(guān)門，并有增值接口可與地感器、讀卡器/密碼器構(gòu)成現(xiàn)代化的智能門禁系統(tǒng)。
8、省電耗：由于開門效率高，所需動力小，所以電耗極省。
9、有限位開關(guān)，便于控制，限位準(zhǔn)確、穩(wěn)定，不使電機(jī)、機(jī)構(gòu)超負(fù)荷。
10、機(jī)構(gòu)承受應(yīng)力小，壽命長。
11、流線形外觀，小巧、美觀。
